直齒是齒輪的一種分類方式，(Spur Gear)。按照一對齒輪軸線的相對位置和齒向(兩周是否平行)分為平面齒輪轉動和空間齒輪轉動;按照齒輪的工作條件不同可分為開式傳動和閉式傳動;按照輪齒或齒廓的形狀分為直齒、斜齒、人字齒、或直齒、曲齒。

　　齒輪按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪，其中直齒輪指輪齒平行于軸線的齒輪。

　　測繪方法

　　直齒圓柱齒輪是實際生產和使用當中最常見齒輪之一，在使用過程當中損壞是難免的，這樣就需要制作一件與原來一樣的新齒輪，由于各種原因客戶無法提供所需直齒圓柱齒輪的圖紙，為了保證加工出的產品能正常使用，需對齒輪進行準確測繪，測繪工作是一項復雜的工作，由于介紹直齒圓柱齒輪測繪的資料很少，查閱自然就不便了，通過實際操作歸納總結的幾種實際生產當中對直齒圓柱齒輪測繪的工作經驗及方法。介紹如下：

　　首先，直齒圓柱齒輪的參數和尺寸雖多，但是各種齒輪的標準制度，都規定了以模數或徑節，作為其它參數和各部尺寸的計算依據。因此測繪工作要盡全力準確判定模數或徑節的大小，同時壓力角是判定齒形的基本參數，準確判定同樣重要。

　　其次，我們要了解所測繪齒輪的使用情況和生產國家，這樣我們就可預估出這個齒輪所采用的標準制度。一般我國、日本、德國、法國、捷克、前蘇聯都是模數制，也可以觀察齒輪的齒形，如果齒形輪廓彎曲且齒槽底部狹窄呈圓弧狀，可初步判定為模數制，標準壓力角多是20度;美國和英國采用徑節制，標準壓力角14.5度和20度兩種，觀察齒形輪廓較平直且齒槽底部較寬圓弧小，可初步判定為徑節制，壓力角14.5度，也可用齒輪滾刀或標準齒條樣本進行比試來判定是哪種壓力角，知道的以上情況，就可以進行實際測繪了：

　　(1) 測量齒頂圓直徑Dm 法

　　首先數出齒輪齒數Z，然后用游標卡尺測量出齒頂圓直徑Dm，如果判定了齒輪是模數制標準齒形，它的模數：

　　m= Dm/Z+2

　　如果判定齒輪是徑節制標準齒形，它的徑節是

　　Dp=25.4*(Z+2)/ Dm

　　但是，需要注意的是，如果齒輪齒數為偶數時，才可直接測量;如果齒數為奇數，所測量的尺寸并不是齒頂圓直徑Dm，而是一個齒的齒頂到對面的齒槽兩齒面與齒頂圓交點的距離D，它比齒頂圓直徑要小，通常將它Dm乘以校正系數k來得到齒頂圓直徑D，即：

　　Dm=k*D

　　實際當中用奇數齒齒輪齒頂圓直徑校正系數k (表1)算出的齒頂圓直徑普遍偏小，用修正后的校正系數k(表2)按上邊的公式計算出的齒頂圓直徑更接近實值，表2比表1更精確，齒數分的更細，可參考。